Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

'Урок'
Кассеты с записями: а) Г. Свиридов. Музыка к повести А.С. Пушкина «Метель». Фрагменты: «Тройка», «Вальс», «Марш гусар», «Романс»; б) Ю. Шевчук. «После...полностью>>
'Урок'
повторить и обобщить знания о компьютерных сетях и Интернете, о правовых аспектах рабо­ты с информацией на основе самостоятельногопоиска и осмысления...полностью>>
'Документ'
У сучасному українському суспільстві труднощі вирішення економічних завдань як ніколи раніше підняли значення обґрунтованості економічної теорії, що ...полностью>>
'Документ'
1. Ввести использование электронной цифровой подписи в электронном делопроизводстве и документообороте органов исполнительной власти Республики Коми,...полностью>>

Теория автоматического управления Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет

Главная > Документ
Сохрани ссылку в одной из сетей:

Теория автоматического управления

Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 3 ЗЕ (108 час.).

Цели и задачи дисциплины:

Обучение студентов основам теории автоматического управления, необходимым при проектировании, исследовании, производстве и эксплуатации систем и средств автоматизации и управления.

Освоение основных принципов построения систем управления, форм представления и преобразования моделей систем, методов анализа и синтеза.

Основные дидактические единицы (разделы):

Основные понятия. Объекты управления (ОУ). Свойства поведения ОУ и систем управления (СУ). Основные структуры и принципы управления. Типовые законы управления.

Линейные модели и характеристики непрерывных СУ. Модели вход-выход: дифференциальные уравнения; передаточные функции; временные и частотные характеристики. Модели вход-состояние-выход. Взаимосвязь форм представления моделей.

Анализ и синтез линейных СУ. Задачи анализа и синтеза. Устойчивость СУ. Критерии устойчивости. Инвариантность СУ. Формы инвариантности. Чувствительность СУ. Функции чувствительности. Анализ качества процессов управления. Управляемость и наблюдаемость. Критерии управляемости и наблюдаемости. Стабилизация неустойчивых ОУ. Метод модального синтеза. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов. Наблюдатель состояний. Синтез следящих систем. Метод динамической компенсации.

Анализ и синтез линейных СУ при случайных воздействиях. Случайные воздействия. Линейное преобразование случайного сигнала. Способы вычисления дисперсии. Задачи синтеза. Интегральное уравнение Винера-Хопфа. Определение оптимальной передаточной функции с учётом физической реализуемости (фильтр Винера–Колмогорова). Синтез оптимальной системы в пространстве состояний (фильтр Калмана–Бьюси).

Общие сведения о дискретных СУ. Линейные модели. Виды квантования. Импульсные и цифровые СУ. Разностные уравнения. Дискретная передаточная функция. Временные и частотные характеристики. Представление в пространстве состояний.

Анализ и синтез дискретных СУ. Устойчивость дискретных систем. Критерии устойчивости. Процессы в дискретных системах. Анализ качества процессов. Модальный синтез: операторный метод; метод пространства состояний. Синтез в частотной области.

СУ с запаздыванием. Характеристики СУ с запаздыванием. Устойчивость.

Нелинейные модели СУ. Анализ и синтез. Статические и динамические нелинейные элементы. Расчетные формы нелинейных моделей. Анализ равновесных режимов. Метод фазовой плоскости. Поведение нелинейных систем в окрестности положений равновесия. Фазовые портреты. Особенности фазовых портретов нелинейных систем. Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову. Первый и второй (прямой) методы Ляпунова. Частотный критерий абсолютной устойчивости. Гармоническая линеаризация. Определение параметров периодических режимов. Устойчивость и чувствительность периодических режимов. Особенности синтеза. Синтез равновесных режимов. Синтез по линеаризованным моделям. Синтез на фазовой плоскости. Синтез прямым методом Ляпунова. Синтез по критерию абсолютной устойчивости. Синтез методом гармонического баланса.

В результате изучения дисциплины «Теория автоматического управления» студенты должны:

знать: основные положения теории управления, принципы и методы построения, преобразования моделей СУ, методы расчёта СУ по линейным и нелинейным непрерывным и дискретным моделям при детерминированных и случайных воздействиях;

уметь: применять принципы и методы построения моделей, методы анализа и синтеза при создании и исследовании систем и средств управления;

владеть: принципами и методами анализа и синтеза систем и средств автоматизации и управления.

Виды учебной работы: лекции, практические занятия, лабораторные работы,.

Изучение дисциплины заканчивается экзаменом.



Скачать документ

Похожие документы:

  1. «Основы теории автоматического управления» Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет

    Реферат
    Введение в проблемные области теории управления (ТУ), ознакомление с задачами, составляющими содержание проблемных областей ТУ, определение взаимосвязи разделов дисциплины с классическими разделами ТУ, введение в математический аппарат
  2. Аннотация дисциплины «Иностранный язык» Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет

    Документ
    Специфика артикуляции звуков. Лексический минимум в объеме 4 учебных лексических единиц общего и терминологического характера. Понятие дифференциации лексики по сферам применения.
  3. Аннотация дисциплины «Мировые информационные ресурсы и сети» Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет (1)

    Документ
    Дисциплина «Мировые информационные ресурсы и сети» предназначена для студентов третьего курса, обучающихся по направлению 220400 «Управление и информатика в технических системах».
  4. Аннотация дисциплины «Мировые информационные ресурсы и сети» Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет (2)

    Документ
    Дисциплина «Мировые информационные ресурсы и сети» предназначена для студентов третьего курса, обучающихся по направлению 220400 «Управление и информатика в технических системах».
  5. 2. Аннотации программ дисциплин направления 151900 2Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» Аннотация дисциплины «Иностранный язык» Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет

    Документ
    Специфика артикуляции звуков. Лексический минимум в объеме 4 учебных лексических единиц общего и терминологического характера. Понятие дифференциации лексики по сферам применения.

Другие похожие документы..