Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

'Рассказ'
Сигарета тлела прямо на глазах, курить все еще хотелось, а найти замены привычному табаку сержант не мог. Стрельнуть «палочку» у сослуживца не получа...полностью>>
'Доклад'
Уважаемые коллеги! Прежде всего, позвольте выразить всем мою искреннюю признательность за оказанное доверие! Понимаю, что ваш выбор определился во мн...полностью>>
'Документ'
Лицейские годы Пушкина и его товарищей – это годы серьезной учебы. Достаточно сказать, что выпускные экзамены в 1817 году включали 15 предметов. Жизнь...полностью>>
'Учебно-методический комплекс'
У- Учебно-методический комплекс по дисциплине «История России 1917 – 2008 гг.» / Сост. Д.В.Ковалёв – Коломна: Коломенский государственный педагогичес...полностью>>

Программа по курсу " Моделирование систем управления "

Главная > Программа
Сохрани ссылку в одной из сетей:

Экзаменационная программа по курсу

" Моделирование систем управления "

I. Модели систем на основе уравнений состояния.

1. Понятие модели. Основные этапы моделирования. Классы моделей. Классификация математических моделей систем и объектов управления.

2. Структурное моделирование линейных непрерывных систем на базе блок-схем аналоговых моделей ( для уравнений I и II-го порядка и для уравнения общего вида).

3. Понятие пространства состояний. Математические модели систем в пространстве состояний. Представление модели системы в пространстве состояний структурной схемой. Примеры моделей систем в пространстве состояний.

4. Способы получения уравнений состояния систем управления ( на основе аналоговой структурной модели, методом канонического разложения для случая простых и кратных корней).

5. Переходная матрица линейной стационарной системы. Методы нахождения переходной матрицы. Матричная передаточная функция линейной стационарной системы, способы нахождения.

6. Численные методы интегрирования уравнений состояния. Одношаговые и многошаговые методы численного интегрирования уравнений состояния и их характеристики.

7. Передаточная функция и структура объекта управления (гидроагрегата) в системе автоматического регулирования частоты гидротурбины. Функциональная и структурная схема САР частоты гидроэнергоагрегата.

8. Основные характеристики, средства и возможности пакета моделирования непрерывных систем управления СSSЕ. Проблемно-ориентированный язык программирования структурных схем СSSЕ. Структура программы и операторы языка.

II. Моделирование случайных сигналов и систем при случайных воздействиях.

1. Алгоритмы оценки статистических характеристик случайных процессов на основе реализации на ограниченном временном отрезке.

2. Моделирование случайного процесса с заданными характеристиками на основе полигармонического и интегрального канонического представлений.

3. Моделирование процессов в линейных стохастических системах с использованием полигармонической модели генератора случайных сигналов.

4. Моделирование стохастических систем, заданных в форме уравнений состояния.

III. Моделирование систем с распределёнными параметрами.

1. Объекты управления и системы с распределенными параметрами (ОРП). Типы математических описаний. Классификация объектов. Постановка краевой задачи.

2. Численное моделирование ОРП на основе метода конечных разностей. Основные понятия: сетка, сеточная функция, шаблон, аппроксимация.

3. Разностная аппроксимация простейших дифференциальных операторов. Примеры аппроксимации операторов первого и второго порядков.

4. Сходимость, аппроксимация и устойчивость разностных схем моделирования систем с распределенными параметрами.

5. Постановка разностной задачи на примере первой краевой задачи для одномерного уравнения параболического типа. Двухслойная разностная схема с весами для одномерного уравнения параболического типа. Явная и неявная разностные схемы. Точность аппроксимации и устойчивость.

6. Алгоритм прогонки для решения разностных уравнений. Устойчивость метода прогонки.

7. Построение разностной схемы для уравнения параболического типа с переменными коэффициентами. Разностные схемы для параболического квазилинейного уравнения. Порядок аппроксимации и устойчивость.

9. Разностные схемы для многомерных ОРП. Экономичные разностные схемы. Метод переменных направлений. Метод суммарной аппроксимации.

Список литературы по разделам курса "Моделирование

систем управления".

1. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. Для инженеров. М., Наука, 1970.

2. Сидоров В.П. Математические модели "Вход-состояние-выход" в задачах теории автоматического управления".

М., изд. МАИ, 1990.

3. Справочник по теории автоматического управления, под ред. Красовского А.А., М., Наука, 1987.

4. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М., Наука, 1986.

5. Основы автоматического управления, под ред. Пугачева В.С., Наука, 1974.

6. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М., Физматгиз, 1962.

7. Самарский А.А. Теория разностных схем. М., Наука, 1983.



Скачать документ

Похожие документы:

  1. Рабочая программа по курсу "Моделирование систем" для специальности 230102 "Автоматизированные системы обработки информации и управления"

    Рабочая программа
    Рабочая программа составлена на основании ГОС ВО для специальности 230102 "Автоматизированные системы обработки информации и управления". Рассмотрена и утверждена на заседании кафедры АОИ 2007г.
  2. Программа по дисциплине исследование систем управления для студентов 4 курса очной формы обучения факультета внешнеторгового менеджмента

    Программа
    - подготовка бакалавра менеджмента по направлению «Менеджмент» в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования.
  3. Примерная рабочая программа по курсу «теория систем и системный анализ»

    Примерная рабочая программа
    Цель изучения дисциплины состоит в изучении новых подходов качественной теории систем, базирующейся на системном анализе состояния прикладных информационных технологий, закономерностей функционирования и развития систем, методов и
  4. Учебно-методический комплекс по курсу " Исследование систем управления " для студентов дневного и заочного отделений специальности "Менеджмент"

    Учебно-методический комплекс
    Учебно-методический комплекс по курсу "Исследование систем управления" / Автор-составитель И.В. Королев.  Нижний Новгород: НКИ, 2 .  48 с.
  5. Рабочая программа по курсу «Теория систем и системный анализ» для специальности 080801 "Прикладная информатика (в экономике) " новый шифр название специальности

    Рабочая программа
    Рабочая программа по курсу «Теория систем и системный анализ (в экономике)» составлена в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по специальности 080801 «Прикладная

Другие похожие документы..