Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

'Документ'
Определение, основные цели и задачи планирования на предприятии. Значение планирования  как функции управления. Взаимосвязь планирования с понятиями ...полностью>>
'Программа'
Дисциплина «Финансовый менеджмент» является дисциплиной специализации для магистрантов экономических специальностей. Основной целью данного курса явл...полностью>>
'Документ'
Конец 18 и начало 19 веков в истории нашего мира можно охарактеризовать как время ожидания и время особых духовных поисков смысла жизни и жажды правд...полностью>>
'Книга'
Первые книги не давали сведений о том, кто, когда и где их печатал, но их московское происхождение общепризнанно. Выходные же сведения впервые появля...полностью>>

Наукове видання Матеріали ХVIII міжнародної науково-практичної конференції учотирьох частинах Ч. IV харків 2010 ббк 73 І 57

Главная > Документ
Сохрани ссылку в одной из сетей:

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ДИЗЕЛЬ-ПОЕЗДА

Заполовский Н.И., Чиков В.А.

Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт», г. Харьков

Исследование и моделирование сложных энергетических объектов, к которым можно отнести электропередачу дизель-поезда с системой автоматического регулирования (САР), обеспечивающей функционирование объектов согласно заданных критериев качества, рассматривается в значительном количестве публикаций.

Одной из первоочередных задач при выполнении анализа и синтеза систем управления является задача разработки модели исследуемого объекта и создания САР, функционирующей согласно заданного критерия качества. В нашем случае объектом исследования является блок «синхронный генератор-выпрямитель» и его САР, состоящая из ряда аналогичных каналов регулирования, каждый из которых выполняет определенные функции (ограничение максимально допустимого тока нагрузки генератора, поддержание постоянства мощности, ограничение максимально допустимого напряжения).

Обладающие способностью обучаться на некотором множестве данных, выдавать правильные результаты для достаточно широкого класса новых данных, искусственные нейронные сети весьма подходят для создания модели блока «синхронный генератор-выпрямитель» по нагрузочным характеристикам. При этом работа модели заключается в следующем: на вход подаются токи возбуждения и нагрузки, на выходе формируется выпрямленное напряжение синхронного генератора.

Для построения модели будет выбран один из вариантов многослойной нейронной сети прямой передачи сигналов с двумя нейронами во входном слое (количество входов), двумя скрытыми слоями и одним нейроном в выходном слое. Для нейронов скрытых слоев предложено использовать нелинейные сигмоидальные функции активации нейронов.

На основе нейронных сетей планируется в дальнейшем получить модели отдельных компонент электропередачи дизель-поезда и синтезировать нейрорегулятор для управления синхронным генератором.

оптимизация энергетических показателей дизель-поезда с использованием метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы

Заполовский Н.И., Мезенцев Н.В., Кривчиков А.А.

Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт», г. Харьков

Одним из наиболее перспективных способов управления скоростью вращения ротора тягового асинхронного двигателя (ТАД) является векторное управление. При векторном управлении управление осуществляется с помощью регулирования амплитуды и фазы вектора поля двигателя. Такое управление, по сравнению с частотным обеспечивает лучшие характеристики привода в статических и динамических режимах, а также более экономичное.

Используя метод аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы (АКОР), может быть решена проблема оптимизации энергетических показателей частотно-регулируемых электроприводов с ТАД, независимо от способа управления.

Целью работы является разработка модели для синтеза с помощью метода АКОР системы оптимального управления скоростью вращения тяговых асинхронных двигателей, тяговый момент которых обеспечивается регулированием амплитуды и фазы вектора поля двигателя.

Задачей исследований является определение законов изменения во времени управляющих воздействий модуля и угла вектора тока статора ТАД, а также фазовых координат (потокосцеплений, скорости вращения ротора), которые соответствовали бы минимуму энергетических затрат в процессе разгона локомотива при выполнении заданного графика движения.

Путем моделирования с использованием пакета MatLab предлагается осуществлять проверку синтезированных законов управления. Перспективность использования данного подхода к синтезу управляющих воздействий для рассматриваемого способа управления с помощью регулирования амплитуды и фазы вектора поля двигателя подтверждаются результатами исследований законов управления.

АНАЛИЗ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОГО ТРАНЗИТНОГО КОММУТАТОРА ГЕТЕРОГЕННОЙ МУЛЬТИСЕРВИСНОЙ СЕТИ

И.А. Пахомов, Г.А. Кучук,

Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт», г.Харьков

Исходными данными для проектирования являются:

  1. Количество линий Е1, используемых для взаимодействия источников нагрузки различных типов с оборудованием шлюзов. К источникам нагрузки относятся.

  2. Удельная нагрузка на канал, поступающая от ТфОП на транспортный шлюз.

  3. Удельная интенсивность поступающей от ТфОП нагрузки на канал соединительный линий.

  4. Типы кодеков в планируемом к внедрению оборудовании шлюзов.

В задачи проектирования сетевой структуры транзитного уровня коммутации входят:

  1. Расчет оборудования шлюзов.

  2. Расчет оборудования гибкого коммутатора.

  3. Расчет оборудования транспортной пакетной сети.

Оборудование Softswitch в качестве транзитной станции

В зоновых сетях связи, в которых имеется сегмент транспортной сети на базе технологии коммутации пакетов, оборудование Softswitch может использоваться для обеспечения транзита внутризонового трафика в пределах телефонной зоны или для транзита голосового трафика в местной сети связи. При внедрении технологии Softswitch обеспечивается повышение эффективности использования существующей транспортной сети с коммутацией пакетов за счет организации передачи по ней голосового трафика.

Внедрение технологии Softswitch и технологии пакетной коммутации позволяет параллельно существующей инфраструктуре с коммутацией каналов создать сегмент телефонной сети на базе коммутации пакетов. К основным преимуществам внедрения технологий пакетной коммутации и технологии Softswitch для организации телефонной нагрузки следует отнести создание сетевой инфраструктуры, которая может стать основой для организации распределенной станции коммутации и платформы для предоставления дополнительных услуг, в том числе для пользователей, подключенных к сети связи по IP.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОГО УЗЛА КОММУТАЦИИ УСЛУГ

А.А. Куфлиевский, Г.А. Кучук,

Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт», г. Харьков

Можно выделить такие сценарии использования оборудования Softswitch:

  1. проектирование распределенного абонентского конценратора;

  2. проектирование распределенного транзитного коммутатора;

  3. проектирование распределенного SSP (Service Switching Point).

Рассмотрим принципы расчета оборудования инфраструктуры NGN (Next Generation Network) при выборке третьего сценария.

Исходными данными для проектирования распределенного SSP

являются:

  1. Список услуг интеллектуальной сети связи, доступ к которым планируется осуществлять с использованием SSP (Service Switching Point).

  2. Перечень SCP, к которым планируется осуществлять доступ через проектируемый SSP.

  3. Удельная нагрузка в направлении каждой услуги ИСС, вне зависимости от используемого SCP (Service Control Point).

  4. Схема распространения нагрузок к услугам ИСС относительно предоставляющего услугу SSP.

  5. Точки размещения интеллектуальной периферии и планируемое распределение трафика в направлении интеллектуальной периферии.

  6. Количество пользователей услуг ИСС(Интеллектуальные Сети Связи), обслуживаемых проектируемым SSP.

По сравнению с построением интеллектуальной сети связи на базе классической платформы ИСС организация распределенного SSP на базе оборудования Softswitch имеет следующие преимущества:

  • минимизация инвестиций на внедрение функции SSF (Service Switching Function);

  • минимизация инвестиций на расширение функций SSF в случае модернизации или внедрения новых интеллектуальных услуг;

  • возможность организации доступа к интеллектуальным услугам, реализованным как в сетях, базирующихся на технологии коммутации пакетов, так и в сетях, базирующихся на коммутации каналов, в рамках единой сетевой инфраструктуры;

  • возможность предоставления расширенного списка интеллектуальных услуг за счет серверов приложений;

  • возможность предоставления дополнительных услуг.

ПАРАМЕТРИЧНА НЕЙРОМЕРЕЖЕВА ІДЕНТИФІКАЦІЯ КЕРОВАНИХ ОБЄКТІВ

Кондратенко Ю.П., Гордієнко Є.В.

Чорноморський державний університет ім. П. Могили, м. Миколаїв

Національний університет кораблебудування ім. адм. Макарова, м. Миколаїв

Сучасні технологічні об’єкти функціонують в умовах стохастичного характеру зовнішніх і внутрішніх збурень, що в свою чергу призводить до нестаціонарного характеру змін їх параметрів [2,4]. До такого класу складних динамічних систем відносяться, наприклад, маніпуляційні робототехнічні системи з рухомою основою, суднові електроенергетичні системи, в яких здійснюється автоматичне керування декількома взаємопов’язаними величинами [1,3], та ін. Ефективне керування такими системами пов’язане з необхідністю розв’язання задач параметричної ідентифікації керованих об’єктів [1-4].

Дана доповідь присвячена дослідженню можливостей застосування апарату штучних нейронних мереж (НМ) для розв’язання задач параметричної ідентифікації технологічних об’єктів на прикладі дослідження типових динамічних ланок: аперіодичної та коливальної. Серед головних недоліків існуючих способів ідентифікації – великий об’єм розрахунків. Застосування апарату НМ дозволяє помітно знизити кількість обчислень, а, отже, і витрати часу.

Обговорюються створені та навчені нейронні мережі, на базі яких побудовані ідентифікатори параметрів типових динамічних ланок. Відносна похибка роботи ідентифікатора аперіодичної ланки не перевищила 4,5%, а коливальної – 8,6%.

Запропонований підхід може бути застосований для параметричної ідентифікації об’єктів в реальному часі з метою підвищення показників якості керування технологічними об’єктами в режимах нормальної експлуатації та в аварійних режимах.

Література: 1. Агамалов О.Н. Оценка технического состояния электрооборудования в реальном масштабе времени методом нейро-нечеткой идентификации // ExponentaPro: Математика в приложениях. – 2003. – №12. – С.36-44. 2. Губарев В.Ф., Жуков А.О. Исследование метода итеративной идентификации многомерных дискретных систем // Проблемы управления и информатики. – 2008. – №5. – С.23-28. 3. Ткаченко А.Н., Кондратенко Ю.П., Гуров А.П. Исследование на ЦВМ системы адаптивной идентификации турбогенератора как двухсвязного объекта //Кибернетика на морском транспорте, 1979, вып.8. – с.116-120. 4. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М., Наука, 1984. – 320 с.

МОДЕЛЮВАННЯ РОБАСТНИХ СТРУКТУРНО-ПЕРЕМИКАЛЬНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ДИНАМІЧНИМИ ОБЄКТАМИ

Тимченко В.Л., Ухін О.О., Махнова О.О.

Національний університет кораблебудування (м. Миколаїв)

Необхідність керування в невизначених умовах та жорстких вимогах до використання обмежених запасів енергії та швидкодії для досягнення об’єктом керування заданого стану привело до таких основних напрямків сучасної теорії автоматичного керування як ідентифікація систем, оптимальне та адаптивне керування. Одним з шляхів вирішення задачі оптимального керування є застосування принципу зворотної динаміки та динамічних зворотних зв’язків. До таких методів відноситься метод структурно-перемикальних зворотних зв’язків, що забезпечує побудову оптимальної траєкторії руху для заданих граничних умов та синтез керуючих функцій в зворотному зв’язку об’єкта керування на основі математичної моделі об’єкта. В той же час реальні системи керування функціонують в умовах неповної апріорної інформації та невимірних зовнішніх збуреннях, що потребує розробки робастних систем керування.

Метою проведених досліджень є розвиток методу структурно-перемикальних зворотних зв’язків для вирішення задач керування в умовах невизначеності та створення робастних алгоритмів керування багатовимірними динамічними об’єктами.

При побудові систем автоматичного керування динамічними об’єктами параметри динамічної моделі об’єкту, що покладені в основу синтезу, в реальних системах відрізняються від розрахункових в силу неможливості фізично визначити та математично описати всі чинники, які впливають на значення чи описуючу функцію параметру. Одним із ефективних шляхів усунення невизначеності параметрів динамічної моделі об’єкта при синтезі керування є створення робастних алгоритмів на основі еталонної моделі об’єкта. Таким чином на основі методу структурно-перемикальних зворотних зв’язків формується еталона модель руху об’єкта керування з керуючими функціями в зворотному зв’язку, сигнал з яких поступає на вхід реального об’єкту керування та далі формується корегувальний сигнал на основі порівняння сигналу з виходу моделі з сигналом з виходу реального об’єкту керування.

Результати проведеного імітаційного моделювання демонструють при неповній апріорній інформації про параметри об’єкта забезпечення заданих значень похибки керування та їх похідних, а також інваріантність процесу керування по відношенню до фізичних збурень.

МОДЕЛІ ТА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНИХ ЄМНІСНИХ ДАТЧИКІВ

Кондратенко Ю.П., Назарова І.Л.

Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова,

м. Миколаїв

Відомо чимало способів реєстрації проковзування деталі в захватному пристрої адаптивного робота. Для робототехнічних систем, що працюють в агресивних середовищах, а також в ситуаціях, де критичними є масо-габаритні показники і мінімальна кількість металевих складових, найбільш доцільним є спосіб, що базується на оцінці зміни ємностей під час руху чутливого елемента [2].

Чутливий елемент може мати конструкцію, представлену на рис.1 [1]. Таким чином, вихідними параметрами такого датчика є ємності конденсаторів, утворених рухомими 1 і нерухомими 6 обкладками.

Рис.1 Конструктивне виконання ємнісного датчика

Проаналізована необхідна кількість конденсаторів для забезпечення заданої точності визначення напрямку проковзування, на основі чого побудовано математичні моделі двокоординатного ємнісного датчика з циліндричною та плоскою геометричними конфігураціями.

Вихідні координати ємнісного датчика повинні відповідати вимогам вхідного інтерфейсу системи обробки інформації більш високого рівня. Так як система визначення напрямку проковзування є цифровою обчислювальною системою, то вихідні координати ємнісного датчика повинні бути представленні у цифровому коді.

Виготовлено експериментальний зразок мікропроцесорної системи для тестування ємнісних датчиків проковзування. Проведено експериментальну перевірку побудованих математичних моделей, що показали їх адекватність і можливість використання в системах визначення напрямку проковзування.

Література. 1. Кондратенко Ю.П., Шишкін О.С., Кондратенко В.Ю. та ін. Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом. Патент України на корисну модель №27722. Опубл. Бюл. №18, 2007. 2. Назарова І.Л. Аналіз методів реєстрації проковзування деталей в захватному пристрої адаптивного робота. // Інформаційно-керуючі системи та комплекси. Матеріали Всеукраїнської наук.-технічної конференції студентів, аспірантів, молодих вчених з міжнародною участю. Миколаїв: НУК, 2009. - с. 26-27.

ВИКОРИСТАННЯ ПРОГРАМ ПЕРЕКЛАДАЦЬКОЇ ПАМ’ЯТІ
ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ ПЛАГІАТУ В ТЕКСТАХ

Курсін А.І., Дженюк Н.В., Смишляєв А.В.

НТУ «ХПІ», м. Харків

Актуальність виявлення плагіату в текстах зростає в наш час з розвитком електронних методів зберігання, пошуку та копіювання інформації. З юридичної точки зору, об’єктом плагіату можуть бути не ідеї, думки або концепції, а лише їх оформлення, зовнішня оболонка. У випадку текстів – це фрагменти, цілком або частково позичені у інших авторів без належним чином оформлених посилань. Виявлення випадків плагіату вручну є практично неможливим. Серед існуючих засобів авто­матизації цього процесу можна назвати, наприклад, Інтернет-сервіси , та ін., але в них відсутні можливості пошуку у власному корпусі текстів користувача – лише в Інтернеті; не гарантується і конфіденційність документа, що перевіряється. Ці недоліки частково вирішуються такими програмами, як PlagiatInform, що мають, однак, високу ціну.

Ми хочемо звернути увагу на можливість використання для пошуку плагіату наявні програми, що належать до класу систем перекладацької пам’яті (ПП), такі як TRADOS, DejaVu та ін. Їхня функція – пропонувати мож­ли­вий переклад певного речення на основі пошуку схожих з ним речень у корпусі вже переведених текстів. Аналіз задачі пошуку плагіату показує, що, попри свою складність та інтелек­ту­альність, це є, по суті, лише пошук текстових фрагментів у великому масиві текстової інформації. Системи ПП мають в своєму складі потріб­ний механізм пошуку речень з повним і, що важливо, частковим збігом.

Розроблена нами методика полягає у внесені в БД програми ПП корпусу текстів, у яких буде проводитися пошук. Оскільки до БД програми ПП вносяться лише пари текстів оригінал-переклад, кожен документ нашого корпусу вноситься в парі сам з собою з певними «хитрощами», щоб обійти обмеження програм на введення пар текстів, що належать до однієї мови. Подальша обробка тексту, що перевіряється, проводиться згідно з процедурою перекладу нового тексту в програмі ПП. В резуль­таті програма виділяє в тексті речення, для якого найдений збіг у корпусі, надає поруч нього «переклад», який завдяки внесенню в БД пар текстів «сам з собою» є оригінальним реченням з корпусу документів, та відсоток збігу цих речень. Врахування неповного збігу речень дає методиці стійкість до можливих спроб перехитрити її за допомогою перестановки та заміни окремих слів.

СИНТЕЗ МОДЕЛІ СТУДЕНТА ЗА ДАНИМИ ЙОГО НАВЧАЛЬНОЇ ДІЯЛЬНОСТІ

Н.И. Поворознюк, К.Є. Бобрівник

Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут», м. Київ

Інтелектуальні навчальні системи (ІНС) дають змогу значно поліпшити якість навчання, скоротити строки навчання, звільнити викладача-людину від рутинної, виснажливої роботи і зосередити свою увагу на вирішенні творчих педагогічних задач.

Однією з головних переваг ІНС є її адаптивність, тобто здатність системи виконувати подачу навчального матеріалу, визначати стратегію и методику навчання відповідно до індивідуальних особливостей кожного студента. У більшості систем застосовується когнітивна модель студента, яка зберігає інформацію про знання кожного студента у даній предметній області.

Для побудови моделі студента використовується об’єктивна інформація на основі аналізу результатів тестування, виконанням студентом вправ, відповідей на запитання тощо.

Багато цінної інформації про індивідуальні особливості студента містить процес виконання ним завдання, наприклад процес написання програми.

Авторами було проаналізовано процес написання програми студентами першого курсу з навчальної дисципліни «Основи програмування». Під час такого аналізу були виявлені і класифіковані типові помилки студентів і на їх основі синтезована модель студента.

Запропонована модель студента дасть змогу побудувати інтелектуальну навчальну систему, що у свою чергу підвищить ефективність навчання і поліпшить його якість.

Возможность Технических средств защиты утечки информации оптическим каналом

Добровольский А.С., Мустецов Н.П.

Харьковский национальный университет имени В.Н. Каразина

Защита информации является одной из актуальных задач современности. Существуют как программные так аппаратные методы защиты информации. Особое значение имеют системы защиты речевой информации, т.е. защиты от утечки речи людей находящихся в закрытом помещении. Одним из возможных каналов утечки речевой информации является регистрация колебаний оконных стекол, под воздействием акустических волн воспроизводимых человеком при разговоре. Регистрация этих колебаний возможна оптическим прибором, работа которого основана на принципе интерферометра Майкельсона. В работе приведены расчеты величин колебаний оконного стекла при разговоре в помещении при различных уровнях громкости. Расчеты приведены для стандартных параметров окон. Показано, что диапазон вибраций находится в пределах 20-100нм, что обеспечит интерференцию отраженного луча Не-Nе лазера (см. рис.).


Рис. Регистрация колебаний оконных стекол оптическим каналом

Для иллюстрации возможности регистрации информации оптическим каналом изготовлен макет считывающего устройства, представляющего собой интерферометр Майкельсона с длинным плечом. В качестве имитатора речи используется пьезокристалл на который подается электрический сигнал в диапазоне 400-2000Гц..

В данном докладе предлагается вариант защитного устройства от утечки информации оптическим каналом и предлагается техническое решение для его реализации.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРЕЦЕЗИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ НИЗКОЙ ЧАСТОТЫ.

Бабенко В.П.

Національний технічний університет

«Харківський політехнічний інститут», м. Харків

В докладе рассмотрены основы звукоусиления и параметры характеризующие усилители мощности звуковой частоты. Проанализирован спектральный состав искажений,влияние интермодуляционных и дифференциально-фазовых искажений.Анализ структурых схем и отдельных устройств усилителей: схема усилителя Лина, схема на основе буферизованого интегрального операционного усилителя, схемы с промежуточным и параллельным каналом усиления позволило выяснить природу нелинейностей. Компьютерный анализ типовой схемы Лина, особенности реализации и функционирования ее отдельных узлов позволило продемонстрировать феномен «транзисторного» звучания. Формулируется задача построения усилителей, свободных от всех видов искажений,путем грамотного использования отрицательной обратной связи и предлагаются примеры ее решения.

Так ,на пример, на приведенной каскодной схеме (транзисторы Т13 и Т14 включены по схеме с общей базой) повышена глубина местной отрицательной оьратной связи петем умножения выходного сопротивления Т13 в β раз.

Предложена схема с параллельным высокочастотным каналом, позволяющая решить проблему прецезионного усиления и методика ее конструирования в САПР.

Прводится сравнительный анализ элементной базы(фирмы: National Semiconduktor,Signetics/TI, Linear Technology, Analog Devices),наиболее пригодной по совокупности параметров для использования в качественных усилителя звуковых частот.

Методика расчета пространственно-временной структуры акустического поля высокопроизводительных акустических сонаров



Скачать документ

Похожие документы:

  1. Наукове видання Тези доповідей ХVIII міжнародної науково-практичної конференції учотирьох частинах Ч. III харків 2010 ббк 73 І 57

    Документ
    Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров’я: Тези доповідей ХVIII міжнародної науково-практичної конференції, Ч.III (12-14 травня 2010 р.

Другие похожие документы..