Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

'Документ'
Актуальність теми. Зміни, що відбуваються останнім часом в економіці України, кардинально впливають на напрями і темпи розвитку банківської системи. ...полностью>>
'Документ'
Интеграция детей с ограниченными возможностями в процесс непрерывного (детский сад – школа – техникум – ВУЗ) инклюзивного образования в городе Петроз...полностью>>
'Образовательная программа'
Санкт-Петербургское общество «Пушкинский проект» при поддержке Комитета по культуре Правительства Санкт-Петербурга совместно с Санкт-Петербургским Го...полностью>>
'Памятка'
Выполнение индивидуального задания - обязательный компонент профессиональной (производственной) практики. Тематика индивидуальных заданий является пр...полностью>>

Назва модуля: Моделювання комплексів та систем транспортних засобів Код модуля

Главная > Документ
Сохрани ссылку в одной из сетей:

  1. Назва модуля: Моделювання комплексів та систем транспортних засобів

  2. Код модуля: ЕАП_6078_C01

  3. Тип модуля: обов’язковий

  4. Семестр: 6

  5. Обсяг модуля: загальна кількість годин – 180 (кредитів ЕСTS – 6)

аудиторні години – 80 (лекції - 48, лаб. роб. – 32, практ. зан. – )

  1. Лектор: д.т.н., проф., Паранчук Ярослав Степанович

  2. Результати навчання:

У результаті вивчення модуля студент повинен:

  • знати математичні моделі типових динамічних ланок КСТЗ та методики їх отримання; математичні моделі типових структур САК електроприводами та механічних і електричних ланок КСТЗ; основні числові методи розв’язування систем диференціальних рівнянь;

  • уміти: використовувати сучасні середовища програмування та математичні пакети для моделювання динамічних систем; складати структурні, математичні та цифрові моделі КСТЗ у вигляді диференціальних чи різницевих рівнянь; складати, налагоджувати та тестувати цифрові моделі; виконувати математичні експерименти з дослідження режимів та показників функціонування КСТЗ та опрацьовувати і аналізувати отримані результати досліджень.

  1. Спосіб навчання: аудиторне

  2. Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:

– пререквізити: теорія електроприводу, електричні машини, теорія автоматичного керування, вища математика, Фізика, обчислювальна техніка та програмування.

– кореквізити: основи проектування електромеханічних систем ТЗ, системи керування електроприводами ТЗ, електронні пристрої та системи автотранспортних засобів.

  1. Зміст навчального модуля:

Загальна характеристика задач моделювання КС транспортних засобів. Загальна харак­теристика сучасних інтегрованих середовищ програмування та математичних пакетів. Математичні моделі елементарних динамічних ланок ЕМ КС транспортних засобів: генера­торів постійного струму, двигунів постійного струму незалежного, послідовного та змішаного збудження, асинхронних і синхронних двигунів, напівпровідникових перетворювачів та регу­ляторів координат. Числові методи розв’язування диференціальних рівнянь. Цифрові моделі систем на основі використання Z-перетворення. Моделювання типових нелінійностей. Апроксимація та інтерполяція експериментальних даних та збурень. Моделювання детермі­нованих та випадкових збурень. Математичні та цифрові моделі типових замкнених систем електроприводів комплексів та систем транспортних засобів постійного і змінного струму.

  1. Рекомендована література:

      1. Моделювання електроприводів: Навч. посібник / Л.Д.Костинюк, В.І. Мороз, Я.С. Паранчук. – Львів: Видавництво НУ “Львівська політехніка”, 2004. – 428 с.

      2. Лозинський А., Мороз В., Паранчук Я. Розв’язування задач електромеханіки в середовищах пакетів MathCAD і MATLAB: Навчальний посібник. - Львів: "Магнолія 2006”, 2007, 215 с.

  1. Форми та методи навчання: лекції, лабораторні, самостійна робота.

  2. Методи і критерії оцінювання:

  • Поточний контроль (25%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування

  • Підсумковий контроль (75%): контрольні заходи, екзамен.

  1. Мова навчання: українська.

  1. Назва модуля: Інтелектуальне керування в електромеханічних системах

  2. Код модуля: ЕАП_6051_C01

  3. Тип модуля: обов’язковий

  4. Семестр: 6

  5. Обсяг модуля: загальна кількість годин – 150 (кредитів ЕСTS – 5

аудиторні години – 64 (лекції - 32, лаб. роб. – 32, практ. зан. – )

  1. Лектор: д.т.н., проф., Паранчук Ярослав Степанович

  2. Результати навчання:

У результаті вивчення модуля студент повинен:

  • знати основи теорії нечітких множин, штучних нейронних мереж та методу генетичного алго­ритму; основні структури систем керування з інтелектуальними регуляторами, основні підходи при синтезі нечітких регуляторів та оптимізації його параметрів; методи оптимізації структури нейрорегуляторів, формування вибірки даних для навчання та тестування нейрорегуляторів, основні алгоритми навчання нейронних мереж, кодування генетичної інформації, генетичні оператори, алгоритмічну та програмну реалізацію генетичних алгоритмів.

  • уміти: синтезувати інтелектуальні регулятори і проводити їх структурну та параметричну оптимізацію; виконувати аналіз ефективності роботи системи з інтелектуальними регуляторами; вміти застосувати генетичний алгоритм для розв’язання задач оптимального керування.

  1. Спосіб навчання: аудиторне

  2. Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:

– пререквізити: теорія електроприводу, теорія автоматичного керування, вища мате­матика, обчислювальна техніка та програмування, прикладне програмне забезпе­чення в інженерній справі, теорія множин.

– кореквізити: системи керування електроприводами, основи проектування електромеха­нічних систем, автоматизовані системи керування технологічними процесами.

  1. Зміст навчального модуля:

  • Основи теорії нечітких множин. Структури нечітких регуляторів. Регулятори Мамдані та Такагі-Сугено. Нечіткі ПІ-, ПД- та ПІД-регулятори. Методи синтезу нечітких регуляторів. Основні структури систем автоматичного керування з нечіткими регуляторами. Основи теорії нейронних мереж. Типи та архітектура нейронних мереж. Методи навчання, тестування та адаптації нейронних мереж. Типи, моделі і робота нейрорегуляторів. Можливості і робота в пакеті Neural Network Toolbox. Основи теорії еволюційних алгоритмів. Кодування генетичної інформації. Генетичні оператори. Цільова функція, алгоритмічна та програмна реалізація генетичних алгоритмів.

  1. Рекомендована література:

      1. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. – М: «Радиотехника», 2002. – 480 с.

      2. Вороновский Г.М., Махотило К.В., Петрашов С.Н., Сергеев С.А. Генетические алго­ритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности. –Х.:Основа, 1997. – 112 с.

  1. Форми та методи навчання: лекції, лабораторні, самостійна робота.

  2. Методи і критерії оцінювання:

  • Поточний контроль (25%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування

  • Підсумковий контроль (75%): контрольні заходи, екзамен.

  1. Мова навчання: українська.



Скачать документ

Похожие документы:

  1. Міністерство праці та соціальної політики україни (1)

    Документ
    З метою приведення кваліфікаційних характеристик професій працівників, що є загальними для всіх видів економічної діяльності, у відповідність до вимог Законів України "Про вищу освіту",
  2. Міністерство праці та соціальної політики україни (3)

    Документ
    З метою приведення кваліфікаційних характеристик професій працівників, що є загальними для всіх видів економічної діяльності, у відповідність до вимог Законів України "Про вищу освіту",
  3. Програма навчального модуля 3 робоча програма 5

    Конспект
    Тема 5. Організація території сільськогосподарських підприємств, установ і організацій з метою еколого-економічної оптимізації використання та охорони земель сільськогосподарського призначення 144
  4. Навчально-тематичний план курсу "Менеджмент" 4 Програма курсу "Менеджмент" 5 Методичне забезпечення самостійної роботи студентів до семінарських та практичних занять 11 Список літератури 25

    Документ
    Можливо багато хто з Вас задавався питанням, чому деякі компанії досягають успіху у бізнесі, а інші - зазнають невдачі? Чим визначається успіх організації і що можна зробити для його досягнення? Щоб знайти відповіді на ці запитання,
  5. Навчально-методичний комплекс дисципліни „ менеджмент діяльності підприємств на ринку товарів І послуг" для підготовки фахівців напряму 0502 „Менеджмент" зі спеціальності

    Документ
    Робочу програму навчальної дисципліни „Менеджмент діяльності підприємств на ринку товарів і послуг” складено доцентом Гогульою О.П. на основі програми навчальної дисципліни “Основи менеджменту” для підготовки фахівців в аграрних вищих

Другие похожие документы..